Soyu Hz.İbrahim (a.s) a dayanır babası İmran dır.
İsrail oğulları Mısır da bulunduğu yıllardı . Firavunların yönetiminde yaşayan Mısır halkı İsrail oğullarını köle olarak çalıştırıyor her türlü angarya işleri onlara yaptırıyor hak ve hukuk da gözetmiyorlardı.
Firavun Velid rüyasında Beytülmakdis tarafından gelen bir ateşin Mısır evlerini sararak yaktığını ama bu ateşin İsrail oğullarının evlerini yakmadığını gördü.Kahinler Firavunun bu rüyasını yorumlayıp İsrail oğularından birinin saltanatına son vereceği şeklinde tabir ettiler bunun üzerine Firavun da İsrail oğullarının doğacak erkek çocuklarının öldürülmesine hüküm verdi ve bu gelen yıllarda uygulanmaya başladı.
Annesi Musa ya hamile kaldı sonrası Kuranıkerim de şöyle anlatıldı: “O nu bir süre emzir şayet Onun başına bir şey geleceğinden endişe edersen ,ırmağa bırak,hiç endişe etme,hiç üzülme.Zira O nu sana kavuşturacağız ve O nu resullerden yapacağız” (Kasas-7)
Musa doğdu O nun için endişelenen annesi bir sandık yaptırıp Musa yı içine yatırdı ve sandığı Nil nehrine bıraktı, o sırada Firavun eşi Asiye hanımın hizmetkarları Nil de yıkanıyorlardı sandığı su da görünce çıkartıp Asiye hanıma götürdüler onlar sandığın içinde değerli bir mal var sanıyorlardı Asiye hanım sandığın içinde ki çocuğu görünce kalbinde O na karşı bir şefkat ve sevgi doğdu ve O nu evlat edindi böylelikle Musa Firavunun sarayında büyüdü.Kader tecellisi bazı olaylar oldu Musa Mısırdan ayrılmak zorunda kaldı.Medyen bölgesine giden Musa orada Şuay(a.s) ın ailesiyle tanıştı O na hizmet etti ve kızlarından bireyle de evlendi on yıl orada kaldıktan sonra Allah Teala Musa yı peygamber olarak seçince ailesiyle birlikte Mısıra doğru yola çıktı.
Mısır yolculuğunda kutsal vadide ilahi vahye muhatab olan Musa(a.s) nihayet Mısıra vardı, milletiyle kaynaştı ve Firavundan İsaril oğularını serbest bırakması ve Mısır dan ayrılmalarına izin vermelerini istedi.Firavun buna karşı çıktı Musa(a.s) mucizeler gösterdi asasıyla sihirbazların oyunlarını boşa çıkardı fakat Firavun ikna olmadı tufanlar oldu,çekirge belası ,kummel belası,kurbağa yağmuru dahası kan belalarıyla karşılaşan Firavun bir türlü ikna olmadı Musa (a.s) bir gece milleti topladı ve gizlice Mısırdan ayrılmak istedi bunu duyan Firavun ve askerleri onların peşine düştü Musa (a.s) kavmiyle Kızıldeniz den geçip kurtuldu ama onları takip eden Firavun ve askerleri deniz de boğuldu.
Yola devam eden Musa(a.s) ilahi vahyi almak için Tur dağına çıktı bu arada İsrail oğulları türlü imtihanlar verdiler pişmanlıklar yaşadılar “ON EMİR” le geri dönen Musa (a.s) ve kavmi günahlardan temizlenmek için uzun yıllar çöl de imtihan oldular temizlenip Allah ın dediği saflığa ulaşmaya çalıştılar.
Tevrat hükümleriyle amel edecekleri sözü alındıktan sonra İsrail oğullarının Kenan diyarına yolculukları devam etti ama bu ulu peygamber de vefat etti.